日前，受山东省科技厅委托，山东电力集团公司在济南主持召开了由山东电力研究院等单位完成的“机器人在智能变电站顺控中的应用研究”科技成果鉴定会。集团公司科信部副主任李红梅主持会议，研究院副院长李雪亮出席会议。鉴定委员会一致认为，该项目整体达到了国际先进水平，在变电站室外设备状态识别技术方面达到国际领先水平，具有广阔的应用前景。这是研究院全面开展创先争优科技创新跨越工程取得的又一项成果。
由山东大学教授、博导李贻斌，国家电网企业协会山东分会高级工程师郭继洲等行业内外资深专家组成的鉴定委员会，听取了项目组的汇报，审查了提供的技术资料，进行了提问与答辩。经研究讨论，鉴定委员会形成鉴定意见认为，该项目组提交的技术资料齐全、完整、规范，符合鉴定要求。该项目首次将变电站巡检机器人与智能变电站顺控系统集成，实现了对被控设备状态的自动识别与校验，为变电站一键式顺序控制操作提供了技术支撑。针对室外变光照和复杂背景的非结构化环境，通过图像预处理、SIFT特征匹配，支持向量机的改进，实现了开关、刀闸分合状态及刀闸合位可靠性的识别。基于磁传感器和RFID技术，通过弗洛伊德算法实现基于磁轨迹双向导航的最优路径规划，满足了顺序控制中巡检机器人快速到达检测目标的要求。鉴定委员会建议该项目进一步扩展应用范围。
智能电网的建设极大促进了促进智能变电站的发展，智能变电站为变电站全面实现顺序控制提供了强有力的技术手段和基础设备支撑。因此，国家电网公司颁布的《智能变电站技术导则》中明确规定，把变电站的设备顺序控制功能作为智能变电站的基本系统功能之一。实现顺序控制功能的关键就在于被控设备位置的自动校核，在即将颁布的国网公司企业标准《智能变电站一体化监控系统建设规范》中也明确要求:“顺序控制应与视频监控等其他应用结合，自动完成检查工作”。变电站巡检机器人针对智能变电站顺序控制功能的要求，提供了可靠的解决方案。目前国内已建成智能变电站上百座，正在建设的智能变电站有数百座。预计“十二五”期间，将建成5千座智能变电站。巡检机器人配合智能变电站信息一体化平台实现顺序控制，为变电站顺序控制时设备位置校验提供了一种创新型技术手段，应用前景极为广阔。变电站巡检机器人已被列入国家电网公司重大科技成果推广计划，2012年计划推广60台，2013年计划推广180台，后续每年推广数量将高速增长。